周襄王元年（前651年），为了迎接周天子派遣的使者——周公宰孔，齐桓公决定在葵丘（今山东曹县邵庄镇）举行盛大的盟会，邀请了鲁僖公、宋襄公、卫文公、郑文公、曹共公、许僖公等诸侯国君齐聚一堂，共同迎接王使的到来。会前，齐桓公亲自主持了盛大的仪式，接受了宰孔代表天子所赐的胙肉、彤弓矢、大輅车驾等象征性礼品。这些礼物代表了天子对齐桓公的恩赐，也象征着齐国在中原霸权的崛起。
在接受王使的赐礼后，齐桓公与在场的诸侯国君们共同进行了誓言仪式。大家相互宣誓，誓言将维护周礼，支持王室，并共同合作捍卫中原的稳定。齐桓公提出的“葵丘五誓”中，前两条“毋雍泉、毋讫籴”强调了联盟成员之间的团结合作，避免因物资分配等细节产生内讧，确保联盟的稳固。而后三条誓言“毋易树子、毋以妾为妻、毋使妇人与国事”则强调了遵循宗法制度和尊重周礼，确保各国君主都能守住基本的礼法、道德和王室尊卑等级。
展开剩余75%齐桓公特别注重的是，这次盟会不仅仅是政治上的集结，更是在精神上确立了以齐国为中心的联盟体制。他特别强调，“凡我同盟，既盟之后，言归于好”，意即各诸侯国一旦加入此盟，就应当抛弃前嫌，真心合作。在这场盛大的盟会中，曾经不惜“肉袒衔壁”投降楚国的许国国君许僖公，也终于感到时局已变，见到齐桓公的霸业逐渐巩固，于是主动来到葵丘，参加了这次会盟，承诺与齐桓公携手合作。许僖公心中明了，自己当年为保国家安危所做的“投降楚国”一幕，实际上只是为了维护自身的利益和国家的稳定，齐桓公对此也心知肚明，大家各自为己，演好各自的“政治戏”。
然而，齐桓公虽在盟会上高唱“遵循周礼”，在维护王室尊严的同时，却在晚年因宠爱妾室而出现政治上的混乱。在齐桓公的晚年，他的储位问题显得尤为模糊，对哪个儿子继位的态度摇摆不定。尽管他在葵丘之盟时提出的誓言明确规定“毋使妇人与国事”，但晚年的优柔寡断，使得齐国的继承问题成为内部争斗的根源。齐国的诸子纷纷展开了权力斗争，给齐国未来的稳定埋下了隐患。
此外，齐桓公在葵丘之盟期间，特别委托宋襄公照顾齐太子昭，认为宋襄公品德高尚，年事已高的他希望能够依托宋襄公的帮助确保太子昭顺利登基。这一举动实际上是在“托孤”，为太子昭的未来铺路。而宋襄公则接受了这一重托，自视为“齐桓公霸业的继承者”，在日后尽心辅佐太子昭，直到他最终登基为齐孝公。
齐桓公的晚年政治举措，尤其是对继位问题的含糊态度，直接导致了齐国的内乱。许多“准嫡子”借助各自的母族与党羽支持，开始了激烈的权力争夺，仿佛提前上演了“九龙夺嫡”的戏码。由于齐桓公在晚年过于溺爱宠妾，导致了齐国内部分裂，最终内斗成风，政权动荡不安。
在周襄王九年（前643年），年近七十的齐桓公因病卧床不起，而他晚年所重用的佞臣，如易牙、竖刁、卫开方等人趁机控制了齐国的政权，他们将齐桓公软禁在宫中，并且断绝了外界的联系。最终，齐桓公在宫中孤独去世，享年七十余岁。由于诸子为争夺君位，齐桓公的遗体在床上摆放了整整六十七天，尸体开始腐烂，直到腐虫爬出窗外，院子里也堆满了尸虫，齐国的衰败也从这一时刻开始。
齐桓公去世后，公子无亏在易牙和竖刁的支持下成功登上齐国君位，成为齐中废公，开始了他短暂且充满暴力的统治。然而，公子无亏的登基并未平息齐国的内乱，太子昭在宋襄公的帮助下，组织军队重新夺回了齐国的政权，最终成为了齐孝公。
齐孝公在位后，正式为父亲齐桓公举行了葬礼，这一幕标志着齐桓公的霸业虽已陨落，但他一生的辉煌依然为后世所铭记。而宋襄公也因扶持齐孝公上位，进一步强化了自己的政治地位。尽管如此，宋襄公的最终命运却并不如他所期望的那般光辉灿烂。他的权力最终被更强大的楚国所压制，至此，宋国也逐渐走向了衰落。
这一系列历史事件，见证了齐桓公从霸主到衰亡的全过程，也反映了诸侯国间权力斗争的复杂性。在葵丘之盟那一刻，齐桓公虽然高高在上，似乎可以掌控一切，但他的晚年决策失误，也为齐国的衰败埋下了隐患。
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